Автоматическая сварка чаще всего организуется с применением промышленных роботов, интегрированных в соответствующую технологическую систему.
Промышленные роботы – машины предназначенные для выполнения программно заданных траекторий. Сварочный робот полноценно оснащается для реализации всех основных технологий: электрическая дуговая, точечная контактная, плазменная резка и пр . В стандартном подходе промышленный робот удерживает инструмент, который пропускает ток через две соединяемые металлические детали, робот выполняет траекторию в которой кроме линейных перемещений программно заложены значения колебательных движений, необходимых для формирования шва.
Во время роботизированной сварки робот https://www.tuvaonline.ru/svarochnyj-robot.dhtml перемещает сварочный пистолет по заданной траектории, контролируя технологические параметры и реагируя на их изменения, двигаясь с очень высокой точностью, стабильной (оптимальной) скоростью.
Дополнительными элементами робототехнических сварочных комплексов являются позиционеры, задающие вращательное движение для заготовки, линейные направляющие, позволяющие совершать роботизированную сварку с помощью продольных перемещений, увеличивающих рабочую зону робота и позволяющие организовать несколько сварочных постов используя одного робота либо производить сварку крупногабаритных деталей и конструкций.
Так же в состав робототехнических систем могут входить несколько роботов, работающих синхронно. При этом они могут служить позиционерами т.е. производить манипуляции с заготовками или основным технологическим оборудованием т.е. выполнять сварку.